来源:山推建友机械股份有限公司 时间:2024-07-01 06:59:33 [举报]
行星减速机通过齿轮比的平方减小反射负载惯性(电机“看到”惯性),因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量,同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中,这意味着可以使用更小的电动机,并且电动机可以以更高,更有效的速度运行。但是,任何变速箱都可以减少负载惯量,倍增扭矩和降低转速,那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢?因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度,更小的间隙,更高的效率和更低的噪音。
行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩:行星齿轮,太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮,太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合,齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时,它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定,托架也包括输出轴。
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